整个数控系统中,由于伺服放大器与执行电机等直接相连,是弱电与强电的接口,其发生故障的频率较之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的诊断和及时有效的维修对于保证整个数控系统的正常使用有着至关重要的意义。 电容器损坏故障在伺服放大器故障中较为典型,由于电容板都是由多块电容并联组成的,一个或者二个电容的损坏或者性能下降并不会马上造成放大器的崩溃。初期可能只是偶然出现一些莫名其妙在现象,此时一定要引起重视,及时找到原因并处理,否则随着故障的扩大极易引起直流电压的大范围波动,终烧坏IPM功率模块,造成较大的损失。中维自动化秉承以客户为中心,形成一套完整的服务理念,帮助客户维修伺服放大器提高生产力是我们一贯宗旨。清远力士乐伺服放大器维修工程师
西门子伺服放大器维修案例介绍:SIEMENS 8MC测量系统故障的维修 。故障现象:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS 8MC数控系统,SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。检查X轴在出现报警的位置及附近,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且只移动Y轴亦无报 警,Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况,终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。惠州欧姆龙伺服放大器维修部中维自动化为您提供专业的伺服放大器维修,24小时在线服务,只为给您提供更安心服务保障。
当伺服放大器出现过电压故障时如何处理维修?伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常情况下,伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流电源输入,则整流后的直流电压为300V左右,当直流电压达到400V以上会导致伺服放大器过电压保护动作而引发报警。一般有两种情况可以导致此故障:一是电源输入电压过高,第二就是再生制动提高了直流母线电压。对于第二种情况报警一般发生在停机时,在停机过程中,伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置情况按线性下降。此时伺服电机处于发电状态,机械能转化为电能,并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收,当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”,从而导致直流侧的电压会超过设定的最大电压值而引发报警。所以遇到此情况一是要检查电源输入电压是否正常;二是要确认伺服放大器停机时间是否设置过短,可尝试加长停机时间;三是要检查再生制动电阻是否阻值过小或者出现故障。
近一个月我们接到的发那科伺服放大器器维修的越来越多,之所以故障这么多也跟天气有点儿关系,一进入夏天发那科伺服器维修的就变多是因为周围坏境温度较高,很多机床、加工类设备坏的频率高了很多,尤其是使用年数较长,老化厉書的设备,来分享下这段时间发那科同服放大器维修时,碰到的发那科伺服放大器的问题和解决方法。我司佛山的一个客户,其中一台日立精机产HG400加工中心,加工过程中显示“F411B”报警。这个故障代码的意思是轴误差过大,工作台B轴旋转中途停止。我司发那科伺服器维修工程师在现场的。处理方法是:关断电源,检查并重插B轴伺服放大器相关电缆后试机,F411报警消除,CRT又显示“F300B轴需原点回归”报警。按设备使用说明书指示,使B轴回归原点后F300报警消除,设备恢复正常。但加工一段时间后,再次出现故障,据此推断可能是B轴伺服放大器故障。拆下发那科放大器带回来维修,经我司专业发那科伺服放大器维修检测后,发现主板有问题,更换配件后在发那科伺服器维修平台上测试运转正常,发给客户装机OK。持续关注伺服放大器维修厂家中维自动化,可以了解更多知识!
伺服放大器维修要怎么处理,以下是一些方法:示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。伺服放大器出现无法处理的问题时,需要及时联系维修人员,以免进一步扩大损失,这里我推荐中维自动化。广州三菱伺服放大器维修推荐厂家
中维自动化专注伺服放大器维修十余年,有完善的售后及流程、研发级维修工程师团队和应用工程师维修团队。清远力士乐伺服放大器维修工程师
伺服放大器的常见故障模式及伺服放大器维修处理措施,参数设置类故障。伺服放大器的使用过程中,伺服放大器的参数设置非常重要,如参数设置不正确,会导致控制效果不好,甚至伺服系统不能正常运行。一般对于新购设备或者控制环境发生改变的情况下,电机运行出现振动、过压过流报警等异常情况时,首先需要考虑参数设置不匹配的情况。所以在遇到伺服放大器报警时,首先需要了解这是否是一个新购设备,然后了解在故障发生前是否存在更换了伺服电机、改变了机械传动机构或者驱动负载等情况,如果存在这种情况,则会导致伺服放大器驱动功率不同,需要根据实际情况对相应的参数进行重新设置。清远力士乐伺服放大器维修工程师
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